解:(1)作$CD\bot AB$于$D。$
因为$3^{2}+4^{2}=5^{2},$即$AC^{2}+BC^{2}=AB^{2},$所以$\triangle ABC$是直角三角形,$\angle ACB = 90^{\circ}。$
根据三角形面积公式$S_{\triangle ABC}=\frac{1}{2}AC\cdot BC=\frac{1}{2}AB\cdot CD,$已知$AC = 3\,\text{cm},$$BC = 4\,\text{cm},$$AB = 5\,\text{cm},$则$\frac{1}{2}\times3\times4=\frac{1}{2}\times5\times CD,$解得$CD=\frac{12}{5}=2.4\,\text{cm}。$
因为圆心$C$到$AB$的距离$d = 2.4\,\text{cm},$圆的半径$R = 2\,\text{cm},$$d>R,$所以直线$AB$与$\odot C$相离。
(2)因为直线$AB$与$\odot C$相切,圆心$C$到$AB$的距离$d$等于圆的半径$r,$由(1)知$d = 2.4\,\text{cm},$所以$r = 2.4\,\text{cm}。$
(3)当直线$AB$与$\odot C$相切时,$r = 2.4\,\text{cm},$此时线段$AB$与$\odot C$有一个公共点;当$\odot C$与线段$AB$的端点$A$或$B$重合时($\odot C$半径足够大),也只有一个公共点,此时$r$的范围是$3\,\text{cm}<r\leqslant4\,\text{cm}$(当$r = 3\,\text{cm}$时,$\odot C$经过$A$点,当$r = 4\,\text{cm}$时,$\odot C$经过$B$点)。所以$r$的取值范围是$r = 2.4\,\text{cm}$或$3\,\text{cm}<r\leqslant4\,\text{cm}。$