解:设参加这次旅游的有$m$人。
由题意得$m[800 - 10(m - 30)] = 29250,$
整理得$m(1100 - 10m) = 29250,$即$-10m^2 + 1100m - 29250 = 0,$
两边同时除以$-10$得$m^2 - 110m + 2925 = 0,$
判别式$\Delta = 110^2 - 4×1×2925 = 12100 - 11700 = 400,$
由求根公式得$m = \frac{110 \pm \sqrt{400}}{2} = \frac{110 \pm 20}{2},$
解得$m_1 = \frac{130}{2} = 65,$$m_2 = \frac{90}{2} = 45。$
当$m = 45$时,$800 - 10(45 - 30) = 650 > 550,$符合题意;
当$m = 65$时,$800 - 10(65 - 30) = 450 < 550,$不符合题意,舍去。
答:参加这次旅游的有$45$人。