$解:连接OA、OB、OC,$
作OD⊥AB于D,OE⊥BC于E,OF⊥AC于F
设它的内切圆的半径为r,则OD=OE=OF=r,
$∵S_{△ABC}=S_{△AOB}+S_{△OBC}+S_{△OAC},$
$∴\frac {1}{2} \cdot r \cdot AB+\frac {1}{2} \cdot r \cdot BC+\frac {1}{2} \cdot r \cdot AC=24$
$∴\frac {1}{2}r(AB+BC+AC)=24,$
$∴\frac {1}{2}r \cdot 24=24,$
∴r=2
即它的内切圆的半径为2