解:过$O$作$OC\perp AB$于$C$,连接$OA$。
因为$AB = 8$,根据垂径定理$AC=\frac{1}{2}AB=\frac{1}{2}×8 = 4$。
已知$\odot O$直径为$10$,则半径$OA=\frac{10}{2}=5$。
在$Rt\triangle AOC$中,根据勾股定理$OC=\sqrt{OA^{2}-AC^{2}}$,即$OC = \sqrt{5^{2}-4^{2}}=\sqrt{25 - 16}=\sqrt{9}=3$。
当$P$与$C$重合时,$OP$最小,最小值为$3$;
当$P$与$A$(或$B$)重合时,$OP$最大,最大值为半径$5$。
所以$OP$的取值范围是$3\leqslant OP\leqslant5$。