$解:(3)设出发yh后,两车相距30{km}.$
$分类讨论如下:$
$①当工程车未到达乙地,即0≤y\lt 2时,$
$36y- 12y=30,解得y=\frac{5}{4};$
$②当工程车停留在乙地,即2≤y≤4时,$
$12y+30=72,解得y=\frac{7}{2}; $
$③当工程车返回到甲地前,即4\lt y\lt 6时,$
$|36(y-2-2)+ 12y-72|=30, $
$解得y=\frac{41}{8}(y=\frac{31}{8}不合题意,舍去)$
$综上所述,出发\frac{5}{4}h或\frac{7}{2}h或\frac{41}{8}h后,$
$两车相距30{km}。 $