$(3) 因为 -\frac{1}{3} A=\frac{1}{3} t^{3}-\frac{8}{3} t^{2}-2 t-2 ,$
$所以 A= -t^{3}+8 t^{2}+6 t+6\ $
$因为 \frac{1}{2} B=-\frac{1}{2} t^{3}+2 t^{2}+ 3 t+1 ,$
$所以 B=-t^{3}+4 t^{2}+6 t+2 ,$
$所以 A- B=-t^{3}+8 t^{2}+6 t+6-$
$(-t^{3}+4 t^{2}+6 t+2) $
$= 4 t^{2}+4\gt 0 ,$
$所以 A\gt B ,$
$所以 A \otimes B=B-\frac{1}{2} A$
$= (-t^{3}+4 t^{2}+6 t+2)-\frac{1}{2}(-t^{3}+8 t^{2}+6 t+6)$
$= -\frac{1}{2} t^{3}+3 t-1\ $
$又 A \otimes B=-2 ,$
$所以 -\frac{1}{2} t^{3}+ 3 t-1=-2 ,$
$即 t^{3}-6 t=2 ,$
$所以 5+12 t-2 t^{3}= 5-2(t^{3}-6 t)$
$=5-2 \times 2$
$=1\ $